皮帶輸送機啟動特性分析

皮帶輸送機的啟（qǐ）動特性（xìng）應（yīng）先從其運（yùn）動（dòng）的力學特性入手進行研究。因（yīn）為啟動特性的決定因素是（shì）皮帶輸送機的運行工況。因為啟動特性的決定因素是皮帶輸送機的運行工況，隻有了解皮帶輸送機的運行特性才能確定其啟動特性，從（cóng）而實現（xiàn）對其的控製。皮（pí）帶輸送（sòng）機的主要工作部件是皮帶（dài），從其工作的原（yuán）理看，皮帶承擔的雙重功能，從輸送角度看，其作為承載的構件是負載和輸送（sòng）物料，同時也是輸送設備當中提供牽引力的構件。研究皮帶的工（gōng）況應該考慮輸送機的摩（mó）擦傳動理論、多驅動裝置傳動理論、功率分配、皮帶使用壽命、啟動製動影響、傳動響應、振動影響、張（zhāng）緊效（xiào）應（yīng）等，這（zhè）些是關係到皮帶啟動特性的重要（yào）因素，因此啟動特性的研究從皮帶（dài）的（de）運行特征入手。

以往的靜態設計當中通常將皮帶作為一個剛性結構進行研究（jiū），這顯然不是一（yī）個正確的方向。因為皮帶的主要材料（liào）是橡膠鋼絲繩芯或織物內芯構（gòu）成，在其承（chéng）受（shòu）外力（lì）的時候，呈現為負責的動力特性，即其應變的情形不但與加載的力有關，而且（qiě）與應力作用的時間、頻（pín）率、外（wài）界溫度、材料性質有關係。因為在不同的工況和溫度條件下，橡膠本身存在著多變性。具體表現（xiàn）為以下幾點：

1、應力的非線性;在運（yùn）行當中，皮帶受到（dào）的緩慢的作用（yòng）拉力（lì），拉力和變形不（bú）完全符合（hé）虎克定律，而是出現一種非線性的（de）狀態，因此（cǐ）在研究當中會發（fā）現皮帶的彈性模量不是一個固定的數（shù）值，而是一個應力函數（shù）。

2、運動滯後性;當皮帶輸送機在運行時（shí），給皮帶外（wài）加作用或（huò）減少作用力的時候，皮帶的應（yīng）力（lì）和應力變化曲線是不重合（hé）的，從理論上看這是一種粘彈特性的體現，實際上看就是一種對驅動反應滯後的（de）情況。即輸送機的電機給出（chū）調整信號的時候，皮帶的反應是相對滯後（hòu）的（de）。

3、皮帶蠕變;皮帶的蠕變性質主要是（shì）指皮（pí）帶在承受作用力相對穩定（dìng）的時候，其（qí）變（biàn）形量（liàng）是由（yóu）時間決定。實際就（jiù）是皮帶運輸載荷不變的情況下，隨（suí）著輸送時間的（de）增加，皮帶仍會產生一定（dìng）量的變形，這種變形緩慢的趨向一個定值。

4、皮帶（dài）的鬆弛，在工（gōng）作當中，皮帶被施（shī）加（jiā）一個常態的應變（biàn）力時，皮帶的拉伸應力會隨著時間（jiān）的增加而逐漸減（jiǎn）小，趨於一個定值。

5、皮帶的動態性質;皮帶在工（gōng）作（zuò）的過（guò）程當（dāng）中，在拉力的作用下產生形變，而這種形（xíng）變不僅與施加的壓力有關，還會受到作用時間和（hé）變化頻率的影響。因此是一種（zhǒng）動態化的改變過（guò）程，會在某（mǒu）個時間段相對穩定，但隨後將繼續（xù）變化。

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